本网讯（数统学院）2021年12月31日上午，哈尔滨工业大学、哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院执行院长赵立军教授应邀在ok138cn太阳集团古天乐作了题为“移动机器人环境感知及运动控制研究进展”的学术报告。报告会由数统学院副院长费明稳教授主持，学院统计系部分教师、统计学和应用统计研究生参加了此次报告会。报告会结束后，学院副院长汤敏教授与赵立军教授一行就研究生培养进行了会谈与交流。

报告会上，赵立军教授首先向大家介绍哈尔滨工业大学机器人研究所的发展历程和课题研究情况。随后，赵老师详细介绍了家庭环境智慧机器人系统集成技术、环境感知技术、移动导航技术和目标抓取作业技术的相关研究进展。最后，针对高压线特殊环境巡检面临的问题和挑战，赵老师介绍了巡检机器人系统及关键技术开发情况，以及特种机器人的应用进展与前景。

会后，赵教授与大家进行了热烈的互动讨论，就大家关心的机器学习算法、SLAM建图以及实习情况等问题进行了详细回答。此次报告会对于促进我院师生了解和把握机器人与数学学科交叉研究的前沿具有重要意义，报告会取得了良好的学术交流效果。